Gedämpfte Schwingungen

clear all

syms t omega alpha

laplace(exp(-alpha*t)*cos(omega*t))

ans = 
 Image12

laplace(exp(-alpha*t)*sin(omega*t))

ans = 
 Image13

 

man sieht: mit Image14 und Image15 kann man getrennt die Dämpfung und die Eigenfrequenz einstellen.

s=tf("s");

f=simplify((2)/((s+0.1)^2+2^2))

f =

         2
 ------------------
 s^2 + 0.2 s + 4.01

Continuous-time transfer function.

pzmap(f,'b');

Image16

 

 

bode(f);

hold on;

bode(tf(-1));

hold off;

Image17

stepplot(f);

Image18

impulseplot(f);

Image19