xCar

Es soll ein Modellbau-Fahrzeug entwickelt und gebaut werden, das mit einem XBOX-Controller ferngesteuert wird. Es verfügt über eine Reihe von Aktoren und Sensoren und eine optimierte Motor-Ansteuerung. Es soll in der Lage sein, autonom einem vorgegebene Parcours zu folgen.


Projektteam (Arbeitsaufwand)

Name

Individuelle Themenstellung

Klasse

Arbeitsaufwand

Felix S. (Hauptverantwortlich)

Systemdesign, Interface für Auto und Steuerung, Sensoren und deren Anbindung an das System

5AHEL

180 Stunden

Maid D.

DC Motor Regelungstechnik

5AHEL

180 Stunden

Andreas L.

Motorcontroller für Brushless DC Motor

5AHEL

180 Stunden

Manuel S.

Trackingtechnologien für autonome Fahrzeuge

5AHEL

180 Stunden

Individuelle Themenstellung/Untersuchungsanliegen

Systemdesign, Interface für Auto und Steuerung, Sensoren und deren Anbindung an das System.

Brushless DC Motoren benötigen eine spezielle Ansteuerung. Es soll eine entsprechende Hardware (BLDC-Controller) entwickelt werden. Für diesen Controller ist eine Teststellung aufzubauen und die dafür benötigte Software zu entwickeln.

Das Fahrzeug soll einer vorgegebenen Spur autonom folgen können. Es sind für die marktüblichen Technologien Teststellungen (Hard- und Software) zu entwickeln.

Untersuchung des Verhaltens verschiedener DC Motoren im Regelkreis. Es ist ein Teststellung mit Hard- und Software zu entwickeln.

Zielsetzung

Ziel ist es, das selbst entwickelte Modellbau-Fahrzeug über Wlan mit einem XBOX-Controller zu steuern. Es soll versucht werden, mittels regelungstechnischer Maßnahmen das Fahrverhalten in Extremsituationen zu verbessern. Das Fahrzeug soll einer vorgegebene Spur folgen können.



Wir verwenden die Mechanik eines handelsüblichen Modellbaufahrzeuges. Darauf aufbauend entwickeln wir alle Komponenten neu um entweder das Prinzip zu zeigen oder um ein erweiterte Funktionalität bereit zu stellen.